Doc Calipso - Navigation et traitements focaux robotisés des tumeurs


Fiche  technique du Projet

• Programme : Preuve de Concept CLARA 2010
• Coordinateur: Université Claude Bernard Lyon 1, Dr Marc COLOMBEL
• Partenaires :
o ADEPT Technology France
o Université Claude Bernard Lyon 1
o HCL

• Coût Total: 1 549 833 €
• Contribution CLARA : 627 292 €
• Durée : 2010 - 2013

 

Context / Contexte

Aujourd'hui, le diagnostic précoce des tumeurs les plus petites se fait par l'utilisation de tests de dépistage biologiques et l'imagerie médicale. Des études épidémiologiques ont confirmé l'impact d'un traitement précoce sur la survie spécifique du cancer. Dans la plupart des cas, la résection chirurgicale des tumeurs est le principal moyen de traitement, les résultats (efficacité, mortalité, morbidité) ont été évalués dans des essais randomisés et études de cohorte. Compte tenu de la mauvaise tolérance du traitement chirurgical standard, de nouvelles techniques ont été développées. Parmi elles, la chirurgie laparoscopique, qui reproduit la procédure standard en limitant la morbidité liée à l'incision ; le traitement percutané évite toute dissection des tissus. Cependant, la technique laparoscopique reste limitée en termes de précision et ne traite pas focalement les tumeurs en raison de l'absence d'orientation ou d'identification préopératoire de la lésion. D'autre part, le traitement percutané nécessite une surveillance constante par rayonnement et pose le problème de l’exposition aux radiations.
Doc Calipso consiste à introduire un nouveau concept de robots qui va automatiquement localiser une sonde de traitement à proximité de la tumeur en utilisant un robot de navigation tridimensionnel innovant, guidé par un capteur implanté dans le corps et / ou l'analyse d'image (faite en amont).

Objectives / objectifs

L’objectif est de démontrer en 3 ans que le robot va assurer un positionnement parfait d'une sonde de traitement dans une tumeur à la fois par voie percutanée et approches chirurgicales laparoscopiques.

Les enjeux scientifiques sont:
• Positionnement précis d’une sonde de traitement (~1 mm).
• Traitement focal de la tumeur.
• Développement d’un outil ergonomique qui permet d’évaluer clairement le succès de la procédure.

Programme scientifique Description des travaux:
- Tâche 1: Développement d’une cellule de tests et expérimentation sur un tissue mou de type mousse de silicium
- Tâche 2 : Méthode de navigation et validation de la technique de traitement de la tumeur sur des organes morts
- Tâche 3 : Validation sur organes vivants avec et sans imagerie médicale
- Tâche 4 : Application aux tissus humains
- Tâche 5 : Evolution vers une solution de navigation sans capteur (uniquement par imagerie)
- Tâche 6 : Aspects réglementaires et valorisation

Impact / results - Impact / résultats

Résultats principaux
• Robot breveté (Adept)
• Développement robotique: compatibilité entre le robot et l’instrumentation chirurgicale ; identification et développement de capteurs neutres biocompatibles
• Logiciel de corrélation des images des organes en temps réel avec les images IRM et le positionnement de la sonde
• Premiers tests robotisés sur tissus mous démontrant la précision du système.

 

Rôle de LIP

LIP a accompagné le projet dans sa phase de montage : préparation des documents, montage budgétaire, définition du périmètre du projet et des attendus du financeur, coordination du montage administratif et financier du projet, conseil à la rédaction.
LIP accompagne également ce projet dans son management administratif, juridique et financier.